{{ child.name }}
{{ child.category_description }}
{{ product.title }}
{{ product.description }}
{{ product.title }}
{{ product.description }}
HS30
Сервосистема
Сервосистема HS30 – это универсальный сервопривод общего назначения для широкого круга машиностроительных применений. Доступны 3 режима управления – скоростью, положением и моментом на валу. Ширина полосы пропускания в режиме управления скоростью 1,2 кГц, разрешение сигнала обратной связи 23 бита, что составляет 8388608 меток/оборот
Технические данные
| Модель привода | HS30-2S1A6-I-P | HS30-2S3A1-I-P | HS30-2S5A1-I-P | HS30-2S6A3-I-P | HS30-2S8A4-I-P | HS30-2T012-I-P | HS30-2T017-I-P | HS30-4T3A0-I-P | HS30-4T3A5-I-P | HS30-4T6A0-I-P | HS30-4T8A0-I-P | HS30-4T010-I-P | HS30-4T012-I-P | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Типоразмер | РАЗМЕР A | РАЗМЕР B | РАЗМЕР C | РАЗМЕР B2 | РАЗМЕР C | ||||||||||
| Основные данные | Номинальная выходная мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | 5.5 | |
| Номинальный выходной ток (A.) | 1.6 | 3.1 | 5.09 | 6.3 | 8.4 | 12 | 17 | 3 | 3.5 | 6 | 8 | 10 | 12 | ||
| Максимальный выходной ток (А.) | 4.8 | 9.3 | 15.3 | 18.89 | 25.2 | 33.6 | 47.6 | 8.4 | 9.8 | 16 | 19.2 | 28 | 33 | ||
| Напряжение питания | Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 380~440 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | ||||||||||||
| Способ охлаждения | Естественное охлаждение | Охлаждение вентилятором | |||||||||||||
| Метод управления | Управление IGBT SVPWM | ||||||||||||||
Модели с поддержкой инкрементальных энкодеров
| Модель привода | HS30-2S1A6-I-P | HS30-2S3A1-I-P | HS30-2S5A1-I-P | HS30-2S6A3-I-P | HS30-2S8A4-I-P | HS30-2T012-I-P | HS30-2T017-I-P | HS30-4T3A0-I-P | HS30-4T3A5-I-P | HS30-4T6A0-I-P | HS30-4T8A0-I-P | HS30-4T010-I-P | HS30-4T012-I-P | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Встроенные функции | Поддерживаемый тип энкодера | Инкрементальный: 2500 имп./об. | |||||||||||||
| Режимы управления | позиционирование внешней импульсной последовательностью, программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре, управление скоростью, моментом, совместное управление | ||||||||||||||
| Тормозной резистор | Поддерживает только внешнее подключение | Встроенный и поддержка внешнего подключения | |||||||||||||
| Режим управления положением | Управляющий сигнал | Позиционирование внешней импульсной последовательностью, программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре | |||||||||||||
| Максимальная частота сигнала на входе | Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 500 кГц, сигнал типа открытый коллектор 200 кГц | ||||||||||||||
| Электронный редуктор | 1/65535~A/B~65535 | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр | ||||||||||||||
| Точность прихода в позицию | допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Упреждающая компенсация | Параметрически | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Режим управления скоростью | Управляющий сигнал | внешний сигнал на аналоговом входе, внешняя импульсная последовательность, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Управляющее аналоговое напряжение | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Диапазон регулирования по скорости | 1: 4000 | ||||||||||||||
| Точность поддержания скорости | При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном - не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения. При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C -не более 0,01% на номинальной частоте вращения) | ||||||||||||||
| Фильтры в цепи задания скорости | Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Режим управления крутящим моментом | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Управляющее аналоговое напряжение | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр | ||||||||||||||
| Ограничение скорости | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Точность поддержания момента | ±2% | ||||||||||||||
| Входной и выходной сигналы управления | Импульсный сигнал | Импульсный вход | Поддержка дифференциального входа и входа типа открытый коллектор | ||||||||||||
| Импульсный выход | Фаза A, фаза B, дифференциальный выход фазы Z, выход коллектора PGZ | ||||||||||||||
| Дискретный вход | 7 изолированных входов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Дискретный выход | 6 изолированных выходов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Аналоговый вход | 2 входа по напряжению | ||||||||||||||
| Связь | Связь MODBUS | 2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN | |||||||||||||
| Связь CAN | |||||||||||||||
| Эксплуатационные характеристики | Рабочая температура | -10~+40°C без ухудшения характеристик; 40~50°C снижение номинальных характеристик на 2% на каждый градус | |||||||||||||
| Температура хранения | –40~+70°C | ||||||||||||||
Модели с поддержкой абсолютных оптических энкодеров
| Модель привода | HS30-2S1A6-Α-P | HS30-2S3A1-Α-P | HS30-2S5A1-Α-P | HS30-2S6A3-Α-P | HS30-2S8A4-Α-P | HS30-2T012-Α-P | HS30-2T017-Α-P | HS30-4T3A0-Α-P | HS30-4T3A5-Α-P | HS30-4T6A0-Α-P | HS30-4T8A0-Α-P | HS30-4T010-Α-P | HS30-4T012-Α-P | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Типоразмер | РАЗМЕР A | РАЗМЕР B | РАЗМЕР C | РАЗМЕР B2 | РАЗМЕР C | |||||||||||
| Основные данные | Номинальная выходная мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | 5.5 | ||
| Номинальный выходной ток (A) | 1.6 | 3.1 | 5.09 | 6.3 | 8.4 | 12 | 17 | 3 | 3.5 | 6 | 8 | 10 | 12 | |||
| Максимальный выходной ток (А) | 4.8 | 9.3 | 15.3 | 18.89 | 25.2 | 33.6 | 47.6 | 8.4 | 9.8 | 16 | 19.2 | 28 | 33 | |||
| Напряжение питания | Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 380~460 В перем. тока (±10%), 50/60Гц (±5%) | |||||||||||||
| Способ охлаждения | Естественное охлаждение | Охлаждение вентилятором | Охлаждение вентилятором | |||||||||||||
| Метод управления | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема однофазного двухполупериодного выпрямителя | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема трехфазного двухполупериодного выпрямителя | ||||||||||||||
| Встроенные функции | Поддерживаемый тип энкодера | Абсолютный оптический с разрешением 17/23-бит, последовательный инкрементальный с разрешением 17 бит | ||||||||||||||
| Режим управления | Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента | |||||||||||||||
| Тормозной резистор | Поддерживает только внешнее подключение | Встроенный и поддержка внешнего подключения | ||||||||||||||
| Режим управления положением | Управляющий сигнал | Позиционирование внешней импульсной последовательностью (двухфазные импульсы, направление+импульсы, импульсы с инверсией), программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре | ||||||||||||||
| Максимальная частота сигнала на входе | Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 4 МГц (длительность импульса не менее 0,125 мкс), дифференциальный сигнал 500 кГц (длительность импульсов не менее 1 мкс), сигнал типа открытый коллектор 200 кГц (длительность импульса не менее 2,5 мкс) | |||||||||||||||
| Электронный редуктор | 0,1048576 ≤ A/B ≤ 419430,4 | |||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона | |||||||||||||||
| Точность прихода в позицию | Допуск задается параметрически | |||||||||||||||
| Упреждающая компенсация | Допуск задается параметрически | |||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Допуск задается параметрически | |||||||||||||||
| Режим управления скоростью | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | ||||||||||||||
| Аналоговый диапазон напряжения | 0~±10 В пост. Тока | |||||||||||||||
| Диапазон регулирования частоты вращения | 1 : 4000 | |||||||||||||||
| Скорость изменения скорости | При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном – не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения.При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C – не более 0,01% на номинальной частоте вращения) | |||||||||||||||
| Метод сглаживания команд | Пассивный НЧ фильтр и S образная кривая разгона | |||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | |||||||||||||||
| Режим управления крутящим моментом | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | ||||||||||||||
| Диапазон напряжения команды моделирования | 0~±10 В пост. Тока | |||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр | |||||||||||||||
| Ограничение скорости | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | |||||||||||||||
| Точность крутящего момента | ±2% | |||||||||||||||
| Входной и выходной сигнал управления | Импульсный сигнал | Импульсный вход | Поддержка дифференциального сигнального входа и входа с открытым коллектором | |||||||||||||
| Импульсный выход | Дифференциальный выход фазы A, фазы B и фазы Z, выход коллектора PGZ, поддержка понижения частоты | |||||||||||||||
| Дискретный вход | 7 изолированных входов с оптической развязкой | |||||||||||||||
| Дискретный выход | 5 изолированых выходов с оптической развязкой | |||||||||||||||
| Аналоговый вход | 2 входа по напряжению | |||||||||||||||
| Связь | Связь MODBUS | 2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN | ||||||||||||||
| Связь CAN | ||||||||||||||||
Модели с поддержкой абсолютных магнитных энкодеров
| Модель привода | HS30-2S1A6-M-P | HS30-2S3A1-M-P | HS30-2S5A1-M-P | HS30-2S6A3-M-P | HS30-2S8A4-M-P | HS30-2T012-M-P | HS30-2T017-M-P | HS30-4T3A0-M-P | HS30-4T3A5-M-P | HS30-4T6A0-M-P | HS30-4T8A0-M-P | HS30-4T010-M-P | HS30-4T012-M-P | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Типоразмер | РАЗМЕР A | РАЗМЕР B | РАЗМЕР C | РАЗМЕР B2 | РАЗМЕР C | ||||||||||
| Основные данные | Номинальная выходная мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | 5.5 | |
| Номинальный выходной ток (A) | 1.6 | 3.1 | 5.09 | 6.3 | 8.4 | 12 | 17 | 3 | 3.5 | 6 | 8 | 10 | 12 | ||
| Максимальный выходной ток (А) | 4.8 | 9.3 | 15.3 | 18.89 | 25.2 | 33.6 | 47.6 | 8.4 | 9.80 | 16 | 19.2 | 28 | 33 | ||
| Напряжение питания | Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | Трехфазное 380~460 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%) | ||||||||||||
| Способ охлаждения | Естественное охлаждение | Охлаждение вентилятором | Охлаждение вентилятором | ||||||||||||
| Метод управления | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема однофазного двухполупериодного выпрямителя | Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема трехфазного двухполупериодного выпрямителя | |||||||||||||
| Встроенные функции | Поддерживаемый тип энкодера | Абсолютный оптический с разрешением 17/23-бит, последовательный инкрементальный с разрешением 17 бит | |||||||||||||
| Режим управления | Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента | ||||||||||||||
| Тормозной резистор | Поддерживает только внешнее подключение | Встроенный и поддержка внешнего подключения | |||||||||||||
| Режим управления положением | Управляющий сигнал | Позиционирование внешней импульсной последовательностью (двухфазные импульсы, направление+импульсы, импульсы с инверсией), программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре | |||||||||||||
| Максимальная частота сигнала на входе | Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 4 МГц (длительность импульса не менее 0,125 мкс), дифференциальный сигнал 500 кГц (длительность импульсов не менее 1 мкс), сигнал типа открытый коллектор 200 кГц (длительность импульса не менее 2,5 мкс) | ||||||||||||||
| Электронный редуктор | 0,1048576 ≤ A/B ≤ 419430,4 | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона | ||||||||||||||
| Точность прихода в позицию | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Упреждающая компенсация | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Допуск задается параметрически | ||||||||||||||
| Режим управления скоростью | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Аналоговый диапазон напряжения | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Диапазон регулирования частоты вращения | 1: 4000 | ||||||||||||||
| Скорость изменения скорости | При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном – не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения. При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C – не более 0,01% на номинальной частоте вращения) | ||||||||||||||
| Метод сглаживания команд | Пассивный НЧ фильтр и S образная кривая разгона | ||||||||||||||
| Ограничение крутящего момента | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Режим управления крутящим моментом | Управляющий сигнал | Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах | |||||||||||||
| Диапазон напряжения команды моделирования | 0~±10 В пост. тока | ||||||||||||||
| Возможность сглаживания сигнала | Пассивный НЧ фильтр | ||||||||||||||
| Ограничение скорости | Параметрическое, аналоговым сигналом на входе | ||||||||||||||
| Точность крутящего момента | ±2% | ||||||||||||||
| Входной и выходной сигнал управления | Импульсный сигнал | Импульсный вход | Поддержка дифференциального сигнального входа и входа с открытым коллектором | ||||||||||||
| Импульсный выход | Дифференциальный выход фазы A, фазы B и фазы Z, выход коллектора PGZ, поддержка понижения частоты | ||||||||||||||
| Дискретный вход | 7 изолированных входов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Дискретный выход | 5 изолированых выходов с оптической развязкой | ||||||||||||||
| Аналоговый вход | 2 входа по напряжению | ||||||||||||||
| Связь | Связь MODBUS | 2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN | |||||||||||||
| Связь CAN | |||||||||||||||
Габаритные и установочные размеры
| Типоразмер | Габаритные размеры (мм) | Установочные размеры (мм) | Масса | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ш | В | Г | Ш1 | В1 | В2 | d | кг | |
| РАЗМЕР A | 74 | 162 | 163 | 62 | 152 | / | 5.5 | 1.9 |
| РАЗМЕР B | 85 | 162 | 190 | 74 | 152 | / | 5.5 | 2.2 |
| РАЗМЕР B2 | 85 | 184 | 190 | / | 173.5 | 162 | 5.5 | 3.5 |
| РАЗМЕР C | 100 | 227 | 218 | / | 216 | 203 | 5.5 | 4.5 |
Варианты применения промышленной автоматизации
Ваша заявка успешно отправлена!
Наши менеджеры свяжутся с вами в удобное для Вас время.