HS30 - FENSYS- Промышленная автоматизация

HS30

Сервосистема

Сервосистема HS30 – это универсальный сервопривод общего назначения для широкого круга машиностроительных применений. Доступны 3 режима управления – скоростью, положением и моментом на валу. Ширина полосы пропускания в режиме управления скоростью 1,2 кГц, разрешение сигнала обратной связи 23 бита, что составляет 8388608 меток/оборот

Задать вопрос о товаре

Скачать

Технические данные

Модель привода		HS30-2S1A6-I-P	HS30-2S3A1-I-P	HS30-2S5A1-I-P	HS30-2S6A3-I-P	HS30-2S8A4-I-P	HS30-2T012-I-P	HS30-2T017-I-P	HS30-4T3A0-I-P	HS30-4T3A5-I-P	HS30-4T6A0-I-P	HS30-4T8A0-I-P	HS30-4T010-I-P	HS30-4T012-I-P
Типоразмер		РАЗМЕР A			РАЗМЕР B		РАЗМЕР C		РАЗМЕР B2				РАЗМЕР C
Основные данные	Номинальная выходная мощность (кВт)	0.2	0.4	0.75	1	1.5	2	3	1	1.5	2	3	4.5	5.5
	Номинальный выходной ток (A.)	1.6	3.1	5.09	6.3	8.4	12	17	3	3.5	6	8	10	12
	Максимальный выходной ток (А.)	4.8	9.3	15.3	18.89	25.2	33.6	47.6	8.4	9.8	16	19.2	28	33
	Напряжение питания	Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)					Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)		Трехфазное 380~440 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)
	Способ охлаждения	Естественное охлаждение							Охлаждение вентилятором
	Метод управления	Управление IGBT SVPWM

Модели с поддержкой инкрементальных энкодеров

Модель привода			HS30-2S1A6-I-P	HS30-2S3A1-I-P
Встроенные функции	Поддерживаемый тип энкодера		Инкрементальный: 2500 имп./об.
	Режимы управления		позиционирование внешней импульсной последовательностью, программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре, управление скоростью, моментом, совместное управление
	Тормозной резистор		Поддерживает только внешнее подключение	Встроенный и поддержка внешнего подключения
Режим управления положением	Управляющий сигнал		Позиционирование внешней импульсной последовательностью, программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре
	Максимальная частота сигнала на входе		Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 500 кГц, сигнал типа открытый коллектор 200 кГц
	Электронный редуктор		1/65535~A/B~65535
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр
	Точность прихода в позицию		допуск задается параметрически
	Упреждающая компенсация		Параметрически
	Ограничение крутящего момента		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
Режим управления скоростью	Управляющий сигнал		внешний сигнал на аналоговом входе, внешняя импульсная последовательность, внутреннее задание в регистрах
	Управляющее аналоговое напряжение		0~±10 В пост. тока
	Диапазон регулирования по скорости		1: 4000
	Точность поддержания скорости		При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном - не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения. При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C -не более 0,01% на номинальной частоте вращения)
	Фильтры в цепи задания скорости		Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона
	Ограничение крутящего момента		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
Режим управления крутящим моментом	Управляющий сигнал		Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах
	Управляющее аналоговое напряжение		0~±10 В пост. тока
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр
	Ограничение скорости		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
	Точность поддержания момента		±2%
Входной и выходной сигналы управления	Импульсный сигнал	Импульсный вход	Поддержка дифференциального входа и входа типа открытый коллектор
	Импульсный сигнал	Импульсный выход	Фаза A, фаза B, дифференциальный выход фазы Z, выход коллектора PGZ
	Дискретный вход		7 изолированных входов с оптической развязкой
	Дискретный выход		6 изолированных выходов с оптической развязкой
	Аналоговый вход		2 входа по напряжению
Связь	Связь MODBUS		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN
Связь	Связь CAN		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN
Эксплуатационные характеристики	Рабочая температура		-10~+40°C без ухудшения характеристик; 40~50°C снижение номинальных характеристик на 2% на каждый градус
Эксплуатационные характеристики	Температура хранения		–40~+70°C

Модели с поддержкой абсолютных оптических энкодеров

Модель привода			HS30-2S1A6-Α-P	HS30-2S3A1-Α-P	HS30-2S5A1-Α-P	HS30-2S6A3-Α-P	HS30-2S8A4-Α-P	HS30-2T012-Α-P	HS30-2T017-Α-P	HS30-4T3A0-Α-P	HS30-4T3A5-Α-P	HS30-4T6A0-Α-P	HS30-4T8A0-Α-P	HS30-4T010-Α-P	HS30-4T012-Α-P
Типоразмер			РАЗМЕР A			РАЗМЕР B		РАЗМЕР C			РАЗМЕР B2			РАЗМЕР C
Основные данные	Номинальная выходная мощность (кВт)		0.2	0.4	0.75	1	1.5	2	3	1	1.5	2	3	4.5	5.5
	Номинальный выходной ток (A)		1.6	3.1	5.09	6.3	8.4	12	17	3	3.5	6	8	10	12
	Максимальный выходной ток (А)		4.8	9.3	15.3	18.89	25.2	33.6	47.6	8.4	9.8	16	19.2	28	33
	Напряжение питания		Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)					Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)		Трехфазное 380~460 В перем. тока (±10%), 50/60Гц (±5%)
	Способ охлаждения		Естественное охлаждение			Охлаждение вентилятором				Охлаждение вентилятором
	Метод управления		Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема однофазного двухполупериодного выпрямителя					Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема трехфазного двухполупериодного выпрямителя
Встроенные функции	Поддерживаемый тип энкодера		Абсолютный оптический с разрешением 17/23-бит, последовательный инкрементальный с разрешением 17 бит
	Режим управления		Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента
	Тормозной резистор		Поддерживает только внешнее подключение	Встроенный и поддержка внешнего подключения
Режим управления положением	Управляющий сигнал		Позиционирование внешней импульсной последовательностью (двухфазные импульсы, направление+импульсы, импульсы с инверсией), программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре
	Максимальная частота сигнала на входе		Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 4 МГц (длительность импульса не менее 0,125 мкс), дифференциальный сигнал 500 кГц (длительность импульсов не менее 1 мкс), сигнал типа открытый коллектор 200 кГц (длительность импульса не менее 2,5 мкс)
	Электронный редуктор		0,1048576 ≤ A/B ≤ 419430,4
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона
	Точность прихода в позицию		Допуск задается параметрически
	Упреждающая компенсация		Допуск задается параметрически
	Ограничение крутящего момента		Допуск задается параметрически
Режим управления скоростью	Управляющий сигнал		Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах
	Аналоговый диапазон напряжения		0~±10 В пост. Тока
	Диапазон регулирования частоты вращения		1 : 4000
	Скорость изменения скорости		При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном – не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения.При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C – не более 0,01% на номинальной частоте вращения)
	Метод сглаживания команд		Пассивный НЧ фильтр и S образная кривая разгона
	Ограничение крутящего момента		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
Режим управления крутящим моментом	Управляющий сигнал		Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах
	Диапазон напряжения команды моделирования		0~±10 В пост. Тока
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр
	Ограничение скорости		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
	Точность крутящего момента		±2%
Входной и выходной сигнал управления	Импульсный сигнал	Импульсный вход	Поддержка дифференциального сигнального входа и входа с открытым коллектором
	Импульсный сигнал	Импульсный выход	Дифференциальный выход фазы A, фазы B и фазы Z, выход коллектора PGZ, поддержка понижения частоты
	Дискретный вход		7 изолированных входов с оптической развязкой
	Дискретный выход		5 изолированых выходов с оптической развязкой
	Аналоговый вход		2 входа по напряжению
Связь	Связь MODBUS		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN
Связь	Связь CAN		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN

Модели с поддержкой абсолютных магнитных энкодеров

Модель привода			HS30-2S1A6-M-P	HS30-2S3A1-M-P	HS30-2S5A1-M-P	HS30-2S6A3-M-P	HS30-2S8A4-M-P	HS30-2T012-M-P	HS30-2T017-M-P	HS30-4T3A0-M-P	HS30-4T3A5-M-P	HS30-4T6A0-M-P	HS30-4T8A0-M-P	HS30-4T010-M-P	HS30-4T012-M-P
Типоразмер			РАЗМЕР A			РАЗМЕР B		РАЗМЕР C			РАЗМЕР B2			РАЗМЕР C
Основные данные	Номинальная выходная мощность (кВт)		0.2	0.4	0.75	1	1.5	2	3	1	1.5	2	3	4.5	5.5
	Номинальный выходной ток (A)		1.6	3.1	5.09	6.3	8.4	12	17	3	3.5	6	8	10	12
	Максимальный выходной ток (А)		4.8	9.3	15.3	18.89	25.2	33.6	47.6	8.4	9.80	16	19.2	28	33
	Напряжение питания		Однофазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)					Трехфазное 200~240 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)		Трехфазное 380~460 В перем. тока (±10%), 50/60 Гц (±5%)
	Способ охлаждения		Естественное охлаждение			Охлаждение вентилятором				Охлаждение вентилятором
	Метод управления		Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема однофазного двухполупериодного выпрямителя					Векторное управление IGBT SVPWM, метод управления синусоидальным током, схема трехфазного двухполупериодного выпрямителя
Встроенные функции	Поддерживаемый тип энкодера		Абсолютный оптический с разрешением 17/23-бит, последовательный инкрементальный с разрешением 17 бит
	Режим управления		Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента
	Тормозной резистор		Поддерживает только внешнее подключение	Встроенный и поддержка внешнего подключения
Режим управления положением	Управляющий сигнал		Позиционирование внешней импульсной последовательностью (двухфазные импульсы, направление+импульсы, импульсы с инверсией), программное (внутреннее) задание положения в позиционном контуре
	Максимальная частота сигнала на входе		Сигналы управляющего контроллера: дифференциальный сигнал 4 МГц (длительность импульса не менее 0,125 мкс), дифференциальный сигнал 500 кГц (длительность импульсов не менее 1 мкс), сигнал типа открытый коллектор 200 кГц (длительность импульса не менее 2,5 мкс)
	Электронный редуктор		0,1048576 ≤ A/B ≤ 419430,4
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр и S-образная кривая разгона
	Точность прихода в позицию		Допуск задается параметрически
	Упреждающая компенсация		Допуск задается параметрически
	Ограничение крутящего момента		Допуск задается параметрически
Режим управления скоростью	Управляющий сигнал		Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах
	Аналоговый диапазон напряжения		0~±10 В пост. тока
	Диапазон регулирования частоты вращения		1: 4000
	Скорость изменения скорости		При загрузке номинальным моментом на валу 0 100% Mном – не более +/- 0,1% на номинальной частоте вращения. При изменении питающего напряжения +/-10% не более 0,01% на номинальной частоте вращения. При изменении температуры 0-50°C – не более 0,01% на номинальной частоте вращения)
	Метод сглаживания команд		Пассивный НЧ фильтр и S образная кривая разгона
	Ограничение крутящего момента		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
Режим управления крутящим моментом	Управляющий сигнал		Сигнал на аналоговом входе, внутреннее задание в регистрах
	Диапазон напряжения команды моделирования		0~±10 В пост. тока
	Возможность сглаживания сигнала		Пассивный НЧ фильтр
	Ограничение скорости		Параметрическое, аналоговым сигналом на входе
	Точность крутящего момента		±2%
Входной и выходной сигнал управления	Импульсный сигнал	Импульсный вход	Поддержка дифференциального сигнального входа и входа с открытым коллектором
	Импульсный сигнал	Импульсный выход	Дифференциальный выход фазы A, фазы B и фазы Z, выход коллектора PGZ, поддержка понижения частоты
	Дискретный вход		7 изолированных входов с оптической развязкой
	Дискретный выход		5 изолированых выходов с оптической развязкой
	Аналоговый вход		2 входа по напряжению
Связь	Связь MODBUS		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN
Связь	Связь CAN		2 параллельных терминала RJ45, поддержка 232/485/CAN

Габаритные и установочные размеры

Типоразмер	Габаритные размеры (мм)			Установочные размеры (мм)				Масса
	Ш	В	Г	Ш1	В1	В2	d	кг
РАЗМЕР A	74	162	163	62	152	/	5.5	1.9
РАЗМЕР B	85	162	190	74	152	/	5.5	2.2
РАЗМЕР B2	85	184	190	/	173.5	162	5.5	3.5
РАЗМЕР C	100	227	218	/	216	203	5.5	4.5

Смотреть схему

Варианты применения промышленной автоматизации

01 / 03

Решение для управления штамповочными станками

Работа преобразователей частоты серии HD3Z с повышенной степенью защиты в шахте на глубине 1200 метров.

Узнать больше

Решение для управления штамповочными станками

Работа преобразователей частоты серии HD3Z с повышенной степенью защиты в шахте на глубине 1200 метров.

Узнать больше

Решение для управления штамповочными станками

Работа преобразователей частоты серии HD3Z с повышенной степенью защиты в шахте на глубине 1200 метров.

Узнать больше

Форма обратной связи

Наша компания может помочь вам на любом этапе вашего проекта, помочь решить возникшие проблемы и в кратчайшие сроки спроектировать, произвести и поставить оборудование на Ваш объект.

Меня интересует...

Нужна замена автоматики (подбор аналога) Комплексная автоматизация предприятия Нужна консультация специалиста Уточнить стоимость оборудования Сервис \ Доставка \ Обслуживание

Оставьте пожалуйста ваши данные, какие вы считаете необходимыми и наши менеджеры свяжутся с вами в удобное для Вас время.

Организация

Вас зовут?

Телефон

в любое время

с 9:00 до 14:00 по МСК

с 14:00 до 19:00 по МСК

*обязательные поля для заполнения

Я ознакомлен и согласен с «Политикой безопасности» и с «Согласием на обработку персональных данных»

Ваша заявка успешно отправлена!

Наши менеджеры свяжутся с вами в удобное для Вас время.